2025年10月31日-11月3日,第十九届“挑战杯”全国决赛在南京大学仙林校区举行。我院2022级自动化专业本科生卞楚原担任项目负责人,上海自主智能无人系统科学中心何斌教授、靳令经教授、蒋烁老师共同担任指导教师的项目《灵械妙手——基于神经康复机器人的自适应训练-评估一体化平台》在主体赛中获得全国特等奖。
该作品面向家庭康复的“最后一公里问题”,通过引入前沿脑-肌电等神经信号的方法,结合机器人柔顺控制与模仿学习等技术,为推动上肢康复的智能化、精准化发展贡献了同济智慧,同时也体现了科学中心的交叉融合的培养理念。
为青春喝彩,让更好发生
再次祝贺获奖团队
电信青年
不忘初心,牢记使命
乘风破浪,奋勇激昂
挑战永不停歇
青春永不褪色
梦想永不止步
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